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第300章 参观宇数科技与上门(4 / 6)

时在学校实验室,别说美女了,连女生都见不到几个!

一时间,各种好奇、惊艳、羞涩的目光纷纷投向陈嘟灵。

王兴星看着手下这帮没出息的家伙,心里暗骂,赶紧咳嗽两声,试图把大家的注意力拉回来:「咳咳!那个————江总,陈总,这边请,我给大家介绍一下我们目前的主要研发方向和一些成果。」

他引着两人来到办公区中央的展示台,上面摆放着一些机器人零部件、电路板,以及一个看起来结构复杂、充满了机械美感的四足机器人骨架和驱动系统。

这正是他们正在全力攻坚的「ligo」的早期工程样机。

王兴星原本以为这两位「投资人」只是走马观花,便打算按照应付外行的惯例,用最通俗的语言简单介绍一下:「江总,陈小姐,这是我们正在研发的四足机器人,我们内部叫它莱卡狗。它主要是模仿动物的运动姿态,目标是能够实现稳定、快速的在复杂地形上行走、小跑甚至————」

他话还没说完,陈嘟灵却微微俯身,仔细打量着机器人的机械结构,特别是腿部复杂的连杆和舵机布局,轻声插话问道。

「王总,我看这腿部结构采用了并联杆组的设计,是为了在保证刚度的同时,尽量减轻自重,并且获得更大的关节力矩输出吗?电机用的是无刷直流伺服电机?编码器的解析度是多少?」

王兴星:「!!!」

他猛地擡起头,像看怪物一样看着陈嘟灵。

这问题————太内行了!

直接问到了核心的设计取舍和关键部件选型!

他身后的那些技术员工们也全都惊呆了,一个个张大了嘴巴,仿佛听到了什么天方夜谭。

这个漂亮得不像话的女明星,怎么会懂这些?

王兴星结结巴巴地回答:「是————是的!陈总您说得对!就是为了平衡重量和力矩。电机————电机目前用的是我们定制的高扭矩无刷电机,编码器是23位的————」

他不由自主地用上了和技术伙伴交流时的专业术语。

陈嘟灵若有所思地点点头,继续问道:「嗯,23位解析度对于初步的步态控制应该够用了。那你们现在面临的瓶颈主要是在动态平衡算法上,还是关节的响应速度与精度上?我看你们刚才在讨论散热问题,是不是高负载下电机转矩波动比较大?」

「主————主要是算法!」

王兴星此刻已经完全收起了轻视之心,语气变得无

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