会行“再拜”之礼，也就是拜两次，膝盖可能沾地，但很快就起来，不像后来一跪半天。
到了宋朝，上朝礼仪开始有了明显变化。
宋太祖赵匡胤当年陈桥兵变，自己当了皇帝，心里总怕大臣们学他，所以想方设法削弱大臣权力。
有一回上朝，范质等大臣正坐着说话呢，赵匡胤说自己眼睛，让他们把奏折拿过来，等大臣们站起来递完奏折，回头一看，座位没了！原来赵匡胤悄悄让人把大臣的座位撤了，从此大臣上朝就只能站着了。
不过这时候还只是站着，还没到跪下的地步。
到了明朝，朱元璋可把上朝礼仪规矩定死了。朱元璋出身低微，特别在意皇权的威严，他规定平时上朝是“一跪三叩”，也就是跪下磕三个头，然后站起来议事。
但遇到大朝会，比如元旦、冬至、皇帝登基，那就得“三跪九叩”，也就是跪三次，每次磕三个头，总共九次。
清朝就更厉害了，把下跪礼仪发展到了顶峰。清朝是满族建立的，本来就有下跪的习俗，加上皇权高度集中，大臣们见皇帝，那是动不动就跪下。
平时上朝，大臣们得先“跪安”，也就是单膝跪地，问皇帝“您吉祥”，然后有事启奏就得跪下，说完话还得等皇帝说“起来吧”才能起身。
(本章完)