罗恩，留下执旗传令兵，你亲率侍卫、军法、特遣余部下马步战，带一百新兵立刻攻击敌阵中军右侧，将右侧的轻步兵阵型击穿，从侧翼攻击敌人重甲步兵。」
罗恩等人早就按耐不住，立刻跳下马背，领头一百多嘶吼着的士兵朝鏖战的施瓦本军队冲去。
罗恩离开后，亚特大声对留守原地的战兵驾车手令道：「后阵十六架战车排成楔形阵，冲击敌军左翼，用战车冲垮他们的防线！」
片刻后，战车车阵后方的十六架马车在驾车手的操纵下绕着战场朝施瓦本人的左翼奔去。
战车冲阵，实属无奈之举。然而当十六架四轮马车拿出一幅不要命的架势冲入施瓦本军阵左翼的时候，施瓦本左翼军阵被驽马马车撞倒大片，几架没被刀剑长矛吓停的马车甚至冲入敌阵深处，将施瓦本人的左翼军阵搅得支离破碎。
施瓦本军阵开始动摇，眼见战争的天平即将倒向勃艮第军队，突然传令兵指着西边惊呼一声。
三支狼烟升起。
「糟糕！施瓦本重骑兵回援，我们上当了！」亚特心道不妙。
「快，所有战车立刻冲上去，阵前百步接应我军撤退！」亚特知道一旦施瓦本重骑兵回援，自己必将溃败，此时他只能做最坏的准备，用战车车阵接应军队撤退，尽可能的减少战损，那怕许多陷入胶着的士兵注定无法撤退
近三十架战车在战兵的驾驭下朝战场缓缓奔去（注:需要保持阵型稳定，无法提速。）
「马修，准备吹号！传令撤出战斗！」居于移动车阵中的亚特下达了吹号撤军的命令。
然而就在马修和两个号手拿起号角凑上嘴角的那一刻，施瓦本军队突生变故。
施瓦本军队以为三十架马车还要冲击军阵，他们在最后的那一刻溃阵了。
起先是后阵的几个轻步兵转身逃跑，接着是一大群人跟着丢盔弃甲